Als hochkomplexe mechatronische Systeme bestimmen Design und Leistung der Kernkomponenten humanoider Roboter direkt ihre Bewegungsfähigkeiten, Interaktionsgenauigkeit und Praktikabilität. Diese Komponenten können mit dem menschlichen Skelett, den Muskeln und den Sinnen verglichen werden und arbeiten zusammen, um ein stabiles, flexibles und menschenähnliches Verhalten zu erreichen.
Derzeit wandelt sich die Branche der humanoiden Roboter von der „Technologiedemonstration“ zur „Massenlieferung“, wobei sich die Anforderungen an die Komponenten von „sehr schwierigen Bewegungen“ zu „nahezu 100 % Erfolgsquote“ und „niedrigen Wartungskosten“ ändern.
Kernkomponenten wie Planetenrollengewindetriebe, sechs{0}dimensionale Kraftsensoren und rahmenlose Hochleistungs-Torquemotoren stehen jedoch immer noch vor Herausforderungen wie niedrigen inländischen Produktionsraten, hohen Kosten und komplexen Herstellungsprozessen und werden zu großen Engpässen für den Einsatz in großem Maßstab.
Unternehmen wie der IRON-Roboter von XPeng Motors ermöglichen natürlichere und menschenähnlichere Roboterbewegungen, indem sie die Freiheitsgrade der Gelenke optimieren (z. B. durch Hinzufügen von Schulter- und Taillenfreiheitsgraden) und Algorithmen verwenden, die auf Gangdaten realer{1}Personen basieren.
